Le but initial de cette recherche était d'étudier l'acquisition et d'analyser la marche de l'enfant âgé de 12 à 24 mois, avec l'appareil « G-Walk » dans son aspect spatio-temporel. L'instabilité posturale de l'enfant impossible à contrôler et la sensibilité de l'appareil d'enregistrement n'ont pas permis de procéder à cette étude. Le thème initial a été modifié et s'est appliqué aux spécificités de la marche et de ses évolutions chez des enfants plus âgés entre 18 et 36 mois.