Cet article propose une réflexion fondée sur l'idée qu'appréhender la marche comme une action permettant d'agir sur le monde est un point de vue complémentaire aux travaux scientifiques menés pour étudier cet acte locomoteur.
L'analyse d'une personne se déplaçant pour agir sur le monde est complexe et peut nécessiter des compétences diversifiées et élargies. N'est formulé ici qu'un regard d'ergothérapeute.