Suite à la subjective amélioration de certains patients, après entrainement sur robot de marche, nous avons souhaité objectiver les effets de ce type de prise en charge. Certains paramètres de la marche ont été étudiés avant et après une séance sur robot de marche grâce une analyse quantifiée de la marche. Le travail sur robot de marche semble bénéfique sur les paramètres spatio-temporels et sur la fluidité des mouvements au cours de la marche. La longueur de pas, la vitesse ainsi que la cadence de marche sont améliorées. Le temps de support, supérieur à la norme avant la séance sur robot de marche, se rapproche de la norme post séance. En revanche, la cinématique de marche ne présente aucune modification significative après une séance sur robot de marche.