La notion d'instabilité a beaucoup évolué depuis les descriptions historiques des luxations récidivantes d'épaule. L'intérêt s'est focalisé beaucoup plus récemment sur des symptômes d'instabilité beaucoup plus subtils de subluxation douloureuses et sur les lésions anatomiques beaucoup plus discrètes du bourrelet glénoïdien comme ont pu les mettre en évidence des examens sophistiqués comme les arthroscopies ou les arthroscanners.