L'objectif de cet article est de faire un point théorique sur les connaissances actuelles dans le domaine de l'apprentissage moteur. Ce numéro spécial s'adressant principalement à des professionnels, nous avons été obligés de faire des choix et de ne présenter que les théories qui nous paraissent les plus utiles pour une justification à la fois technique et pédagogique des pratiques d'apprentissage moteur.