Grâce à l'intérêt des neurosciences cognitives pour l'étude de la motricité humaine, au sens d'une intégration du monde physique, du corps et de leur interaction par le système nerveux central (SNC), notre compréhension des mécanismes biologiques qui sous-tendent les représentations motrices n'a cessé d'évoluer ces dernières années.