Une définition de référence de la douleur a été donnée en 1979 par l'International association for the study of pain (IASP) : « La douleur est une expérience sensorielle et émotionnelle désagréable, liée à une lésion tissulaire ou potentielle, ou décrite en termes d'une telle lésion. ». Elle est subjective et repose avant tout sur le ressenti de la patiente, ce qui la rend difficile à qualifier et à quantifier.
La rééducation occupe une place importante et privilégiée dans la prise en charge des symptômes douloureux et des troubles vésico-sphinctériens, ano-rectaux et sexuels associés.