La locomotion n'a d'intérêt que s'il y a une destination et pour se déplacer, il est nécessaire de s'orienter dans l'espace. Mais avant de marcher, l'être humain doit d'abord tenir en équilibre. Pour cela, il faut un référentiel fiable : la gravité.
Le système vestibulaire renseigne le système nerveux central, en collaboration avec la vision et la proprioception, et déclenche des réflexes visant à stabiliser le regard et la posture. On parle alors d'équilibration. Cette stabilité du regard et de la tête, gérée par le vestibule assure une constance visuo-spatiale, malgré les mouvements constants des yeux, de la tête et du corps lors de la marche.