Le nerf crural trouve son origine dans le plexus lombaire (L2-L3-L4).Il donne naissance à des branches innervant le psoas (nerf du grand psoas) et l'iliaque. Il croise ensuite en dehors et en avant le faisceau corporéal du psoas pour continuer ensuite sur la face antéro-médiale de ce faisceau. Il s'engage alors dans la gaine de l'ilio-psoas (fascia iliaqua) et chemine dans la gouttière formée par ces deux chefs.