La raideur se défi nit cliniquement par la notion de limitation de la mobilité articulaire. Elle complique fréquemment l'évolution d'aff ections dans des domaines très divers, tels que la rhumatologie, la traumatologie, l'orthopédie et la neurologie. En rééducation, la lutte contre la raideur devient ainsi souvent une priorité thérapeutique.