Un certain nombre de signaux sensoriels transmet de l'information sur la position et les mouvements de notre corps (e.g. visuel, proprioceptif, cutané et vestibulaire). En fonction des mouvements et du contexte dans lequel ils sont réalisés, l'information transmise par ces signaux peut être pondérée (facilitée ou supprimée). Notre objectif est de comprendre les mécanismes impliqués dans le traitement de cette information multimodale pendant la planification et l'exécution de mouvements comme l'initiation de la locomotion.