Le nerf naît de S1, S2, S3 en avant du muscle piriforme, puis va passer dans la pince sacro-spinotubérale (LST et LES et muscle coccygien), rentre dans le canal pudendal (fosse ischio-rectale), et se divise en 2 au niveau de l'ischion.
Les deux branches terminales sont : le nerf périnéal (superfi ciel et profond) : territoire sensitif du vagin, de l'urètre, des lèvres. Territoire moteur : sphincter externe de l'anus, transverse superfi ciel, ischio-caverneux, et bulbo-spongieux , le nerf dorsal du clitoris ou du pénis : territoire sensitif cutané du pénis et du gland ou du clitoris en homolatéral. Territoire moteur : transverse profond, corps caverneux.