L'expérience masso-kinésithérapique ne saurait se réduire à l'application de protocoles mécaniques standardisés, mais s'enracine dans la richesse d'une rencontre humaine où le sensible, perçu comme une dimension incarnée, relationnelle et éthique, précède et fonde l'intervention à visée préventive ou thérapeutique. Cet article réinterroge la place du sensible en mobilisant des apports majeurs de la phénoménologie, de l'anthropologie corporelle, des avancées récentes en neurosciences du toucher et de l'éthique du care. Des vignettes cliniques issues de plusieurs champs pathologiques illustrent cette approche incarnée de la masso-kinésithérapie. Ces réflexions défendent le sensible comme socle nécessaire à une relation thérapeutique pleinement humaine, souvent délaissé dans un contexte biomédical quantitatif croissant. Reconnaître le sensible, c'est réaffirmer la masso-kinésithérapie comme un art au croisement du scientifique et de l'humain, ancrée dans la responsabilité et la présence à autrui. L'article propose également des pistes pour la formation et l'évaluation clinique visant à intégrer ces compétences sensibles dans l'enseignement et la pratique professionnelle.